来源：台海网
“闪电”在比赛中冲线。
台海网4月21日讯（导报记者 康泽辉）4月19日，2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松举行，荣耀机器人“闪电”以50分26秒的净时成绩夺冠，这个成绩比人类半程马拉松世界纪录——乌干达选手基普利莫今年3月创造的57分20秒——还要快近7分钟。
一年前，首届人形机器人半马还是“大型翻车现场”：机器人蹒跚挪步、频繁趴窝，20支队伍参赛仅6台完赛，冠军用时2小时40分42秒。一年后，人形机器人就将半马纪录缩短了近110分钟。“狂飙”背后，人形机器人这一年经历了什么？
从“遥控玩具”到“自己认路”
今年亦庄人形机器人半马赛事最值得关注的变化，是近四成参赛机器人甩掉了遥控器。本届赛事共有102支队伍参赛，完赛队伍47支，完赛率超过45%。
技术类型涵盖自主导航与遥控两大类别，其中自主导航占比近四成，最终以自主导航方式完赛的队伍达18支。
赛事首次实现人形机器人自主导航技术规模化应用，自主导航组与遥控操作组同场竞技、混合计时、统一排名，遥控组净计时成绩需乘以1.2的加权系数。
这意味着机器人必须依靠自身搭载的激光雷达、北斗厘米级定位与视觉传感器等多传感器融合系统，实时感知周围环境，自主完成定位、建图、路径规划、动态避障等一系列复杂决策。以冠军“闪电”为例，其搭载禾赛JT128激光雷达，提供360°零盲区的三维感知能力。
从去年工程师手持遥控器贴身陪跑，到今年机器人身后仅有一辆高尔夫球车跟随，这背后是自主导航能力质的飞跃。
多个维度实现了质的飞跃
一年时间将冠军成绩压缩近两小时，背后是硬件与算法的双重突破，荣耀仅用一年就将半马成绩从约2小时40分提升到50分钟。
在关节动力方面，“闪电”搭载自研一体化关节模组，峰值扭矩可达400牛米，更大的扭矩意味着更强的爆发力，这是跑得快的基础。在散热系统上，去年半马赛场上机器人跑着跑着关节过热停机，今年“闪电”搭载自研液冷散热系统，高功率液泵可实现每分钟超4升的换热流量。
在轻量化设计上，从散热材料到硬件可靠性，这些在手机终端上的技术积累为机器人综合能力的快速提升提供了支撑。
在算法进化方面，运动控制算法的进步相当于机器人的“小脑”升级。业内人士介绍，运动控制的算法在2025年一年中有了非常大的跃升，在马拉松赛道上体现为速度更快、稳定性更强。
这一年，人形机器人在运动控制、环境感知、决策规划等多个维度实现了质的飞跃。
机器人“跑马”到底有什么用？
这是公众最关心的问题。专家们的回答很一致：这是一场极限压力测试。21公里的赛程里有坡、有弯、有碎石，融合了10多种地形，包含22个弯道及多个接近90°的急转，这场比赛的意义早已超越竞技本身。赛事数据的背后，是关节扭矩密度、电池能量密度、算法仿真训练等核心技术的集体突破。
走出实验室，拉到真实环境里连续作业、极限挑战，才是硬碰硬的考验。这一次赛事立足“技术验证”，打造人形机器人走向真实世界的“终极考场”。
行业内的共识是：如果一台机器人能跑完半马，那以后让它以正常速度在平地上巡查、送东西、当保安，就容易得多。这场比赛检验的不仅是速度，更是机器人走向实用的综合能力。
厦门加速布局
抢占产业高地
在人形机器人产业竞速中，厦门正以独特的“场景思维”加速布局。今年3月，《厦门市促进具身智能产业发展若干措施》正式出台，4月初，厦门又发布了《加快场景培育和开放推动新场景大规模应用的实施方案（2026—2028年）》，明确提出打造人形机器人、智能终端、人工智能研发等应用场景。
在政策牵引下，厦门涌现出一批具身智能机器人落地案例。厦企小鹭智能研发的“门迎导购机器人”已在安踏集团部分线下门店启动测试。这位特殊的“店员”不仅能招揽顾客，还可基于视觉算法和AI大模型，分析顾客的身材特征与风格偏好，实时给出个性化穿搭建议。其自主研发的中型四足巡检机器人也即将进驻安踏物流园区。
厦门火炬高新区企业瑞为技术自研的“晓蚁行李转运机器人”已进驻机场开启试点测试，提供从行李精准识别、抓取、运输到堆垛的全流程解决方案。
场景开放是具身智能产业发展的关键。厦门博智科技创始人、厦门大学副教授陈龙彪表示，机器人只有进入真实环境，才能验证感知是否准确、决策是否可靠。在厦门软件园一期等场景支持下，博智科技的“机器人自主决策大脑密盒”成功搭载于机器狗，在园区巡检、应急响应等任务中开展测试验证。
此外，厦门首个异构机器人训练场在同安德韬科技园正式动工，可为开发者提供机器人真机高频次压力测试场景。
从北京亦庄到厦门，一个清晰的信号已经发出：人形机器人正加速从“秀场”走向“考场”，从赛道跑向工厂、仓库、家庭。这场马拉松，才刚刚开始。
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